可以探測橋梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)和腐蝕情況的機器人誕生

【AI世代編者按】根據(jù)國外媒體的報道，國外研究人員最近發(fā)布了一款可以探測橋梁內(nèi)部結(jié)構(gòu)，并且可以對橋梁的腐蝕情況和損壞程度進行檢測的橋梁檢測機器人（BRIDGEBOT）。

該款機器人屬于“Seekur Jr”系列，它能夠高效的檢查橋梁的腐蝕情況，且精確率可以超過96%。

該機器人內(nèi)部搭載功能強大的雷達系統(tǒng)和智能傳感器，因此可以高效、準確的對橋梁的腐蝕情況進行檢測，并可以通過相機記錄下橋梁出現(xiàn)裂縫的具體部位，指導(dǎo)修橋工人及時、準確的對橋梁進行修繕。

橋梁檢測機器人通過對測試得到的數(shù)據(jù)進行計算，可以分析出橋梁腐蝕程度的高低，并且按照顏色進行區(qū)分，其中藍色代表腐蝕程度最輕微，紅色代表腐蝕程度最嚴重。

目前，全世界范圍內(nèi)有大量存在缺陷的橋梁還在投入正常的使用中，以美國為例，有將近5.6萬存在缺陷的橋梁還在正常的使用中，而每天都會有將近1.85億毫不知情的駕駛員從這些橋梁上面駛過，這些存在缺陷的橋梁很可能在任何時候崩塌，造成巨大的人員傷亡和經(jīng)濟損失。

但是，在以后的時間里，這些日子將一去不復(fù)返。研究人員日前發(fā)布了一款“機器人橋梁檢查員”，它利用人工智能技術(shù)，可以極大程度的節(jié)約人工橋梁檢查員檢查橋梁的花費，并且能夠?qū)蛄旱膬?nèi)部結(jié)構(gòu)的腐蝕程度和損壞情況進行精確的檢測，其準確率高達96%以上。

這款 “Seekur Jr”系列的的機器人橋梁檢查員搭載了強大的可視裂紋檢測相機，通過該相機可以對橋梁的裂紋進行記錄，機器人還裝備了地面探測雷達來對剛進混凝土的狀況進行檢測，與此同時，獨特的傳感器可以對橋梁的腐蝕程度進行檢測。

機器人橋梁檢查員最初是由內(nèi)華達大學里諾校區(qū)的一群研究人員研制的，他們表示該款機器人可以同普通的汽車一樣在道路上面行駛，在行駛的過程中對橋梁進行檢測，而與此同時，其他車輛可以正常行駛，完全不會影響橋梁的正常使用。

研究人員在分享這項研究時說到：“為了使這款機器人能夠在狹小的橋面上行駛，我們首先考慮到的就是類似Seekur Jr移動機器人（來自于歐姆龍科技公司）的四輪驅(qū)動模型?！?/p>

研究人員還解釋說：“機器人橋梁檢查員在進行檢查時，需要行駛過一整個橋面，并且掉頭再完全穿過橋面一次，這樣的話可以做到對橋梁的而全面檢測，數(shù)據(jù)更加翔實、準確。同時，機器人還專門進行了防水處理，使得機器人更加適用于橋梁檢測?！?/p>

Seekur Jr是屬于Seekur 機器人的升級版本，他是一個完全適合于在野外進行戶外安全、檢查和研究的機器人平臺，它是一個完全可以在任何氣候和天氣下進行使用的機器人。

研究人員解釋稱：“我們所研制的這款機器人最大的優(yōu)點是它完全可以超越目前它所應(yīng)用最為廣泛的橋梁檢測的主領(lǐng)域而拓展到更多其它的領(lǐng)域當中去，這使得該款機器人在未來將會存在更多的發(fā)展可能性。Seekur機器人平臺目前已經(jīng)應(yīng)用到眾多各具特色的機器人體系中去了，未來還將會在更多類型的機器人領(lǐng)域中得到應(yīng)用?！?/p>

該機器人橋梁檢查員的工作原理主要是通過向橋面釋放一個地面雷達探測信號，而后記錄分析物體反射信號的雙向行進時間，該過程所產(chǎn)生的物體信號是唯一的獨特的，而傳感器則是通過掃描橋面來對鋼筋混凝土的腐蝕情況進行檢測。

為了對機器人橋梁檢查員進行測試，研究人員特意選取了位于內(nèi)華達州里諾公路580號的普萊森特瓦利橋作為測試地點。于2016年7月28日到29日這天對普萊森特瓦利橋的雙向慢車道分別進行了測試。

機器人橋梁檢測員以顏色的形式將其結(jié)果進行輸出，例如：無腐蝕性代表藍色；低腐蝕性代表綠色；中等腐蝕性代表橙色；高腐蝕性代表紅色。通過一系列的測試與計算，結(jié)果顯示：該橋的狀況良好。機器人橋梁檢查員的檢測準確度高達96%以上。

相信該款機器人的誕生將會在未來極大程度的造福人類，它既能提高橋梁檢測的準確程度，亦能減少人工橋梁檢查員的成本，與此同時，檢測過程中不會對橋梁的使用產(chǎn)生任何影響，相信該款機器人將會在未來應(yīng)用到更多的領(lǐng)域當中去，更好地服務(wù)人類。（編譯/寅木）