無人駕駛“路障”

美國西部“死亡谷”（Death Valley），最高氣溫紀(jì)錄為56.7°C，用谷歌(微博)自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo工程師西蒙（Simon）的話說，“鞋底會像口香糖一樣融化、黏在地上”。

西蒙的團(tuán)隊最近在這個地方搞了場無人汽車駕駛測試。結(jié)果顯示，傳感器正常、車內(nèi)溫度正常。

在全世界多個地方，無人駕駛汽車夜以繼日地進(jìn)行類似這樣的極端測試。

美國前總統(tǒng)奧巴馬在接受《連線》（Wired）雜志采訪時表示：“無人駕駛技術(shù)已經(jīng)基本成熟?！?/p>

這句話有兩層意思：一、無人駕駛汽車技術(shù)還有“一丟丟”障礙，比如，袋鼠躍在半空中和落在地面上，傳感器對車與袋鼠的距離判斷上會出現(xiàn)極大的誤差；二、無人駕駛汽車仍然面臨道德路障和法律路障。

如果這些不解決，交通運輸企業(yè)家羅賓·蔡斯(Robin Chase)的無人駕駛汽車“再有三年零三個月就會來臨”的預(yù)測將成為笑談。

道德路障：

誰可以被犧牲掉

電車難題（The Trolley Problem）是一個知名的倫理實驗：駕駛一列無法停止的火車，若不改道，將撞上5個工人，若改道，備用軌道上也有1人。請問，你會不會變軌道？

這個道德困境，一直困擾著人類，如今，在自動駕駛即將商業(yè)化的時點，“電車難題”變得更復(fù)雜。

在不可避免的交通碰撞中，人類駕駛員的道德判斷往往依賴具體情境。眼下，一些研究小組希望用算法解決無人駕駛汽車的道德選擇。

近日，德國奧斯納布呂克大學(xué)認(rèn)知科學(xué)院研究人員發(fā)明了一組公式，通過電腦控制，利用VR技術(shù)，再現(xiàn)各種聲音、圖像，將生物按照價值進(jìn)行排序。在事故發(fā)生之際，無人駕駛汽車會自動做出取舍，最大限度地保證人員的生命安全。

這項研究的第一作者萊昂·祖特費爾德（Leon Sütfeld）說：“人類在困境中的行為可以通過參與者給每個人、動物或無生命物體的生命價值進(jìn)行建模研究?！?/p>

類似的研究，《行為神經(jīng)科學(xué)前沿》雜志也在做：駕車行駛于霧天的城市郊區(qū)，遇突發(fā)情況后，在人類、動物及無生命物體之間進(jìn)行抉擇，隨后再對結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計并加以分析。

不過，對于這些研究，質(zhì)疑者提出，在無生命物體、動物、行人中進(jìn)行生命值的排序相對還比較容易，但是，在行人之間，在駕駛者與行人之間，又該如何界定價值？誰來界定？

美國一位學(xué)者認(rèn)為，“在車禍中，自動汽車的主要弊端是，不同于人類司機可以即時思考如何處理碰撞，自動汽車的決策來源于程序員提前設(shè)置好的程序?！?/p>

除了人員傷亡，車禍中出現(xiàn)的可接受的處理結(jié)果包括：財物損壞或車輛損壞。如果無人駕駛汽車在編程時被寫入的指令是“只將財產(chǎn)破壞降至最低”時，我們難以想象這樣的指令執(zhí)行起來會是何種情形。

最關(guān)鍵的問題不是無人駕駛汽車是否有道德，而是預(yù)先設(shè)置的車禍處理方式的邏輯是否存在道德問題。無人駕駛汽車需要人類認(rèn)同一系列用于指導(dǎo)車輛緊急決策系統(tǒng)的道德準(zhǔn)則。

英國律所Mills & Reeve正定位于無人駕駛車輛法律的權(quán)威。該律所合伙人史蒂芬·漢密爾頓提出了另一個倫理問題：社會可以(或者應(yīng)該)阻止被吊銷駕照的司機購買自動駕駛汽車和重獲完全機動能力嗎？

法律路障：

何時才能上路

除了道德困境，還有立法問題待解決。

自無人駕駛汽車概念出現(xiàn)，已有不少法律爭議，不少國家因為現(xiàn)行法律不容許沒駕駛員的汽車在道路上行駛，因此禁止無人駕駛汽車進(jìn)入市場。

去年9月，美國交通運輸部正式頒布“測試和使用自動駕駛車安全規(guī)范”，這份厚達(dá)116頁的新法規(guī)，成為全球第一個由國家頒布最完整的自動駕駛車法規(guī)。不過，這部法規(guī)不足以讓無人駕駛汽車上路。

眼下，由通用、大眾、豐田等組成的汽車制造商聯(lián)盟，以及代表本田、現(xiàn)代等國外主要汽車制造商的全球汽車制造商協(xié)會，聯(lián)合組建一個名為“未來移動聯(lián)盟（Coalition for Future Mobility）”的組織，以敦促美國國會在無人駕駛汽車的立法上采取行動。

未來移動聯(lián)盟的成員包括美國汽車和設(shè)備制造商協(xié)會、美國全國盲人協(xié)會以及“確保美國未來能源組織”等，這些機構(gòu)將有關(guān)無人駕駛汽車的立法描述為“為無人駕駛汽車的創(chuàng)新松綁”。

谷歌、優(yōu)步、福特、沃爾沃等正在發(fā)展無人駕駛技術(shù)的公司，也組成了一個游說團(tuán)體，推動美國國會立法。

這些大型汽車廠商和科技公司抱怨，聯(lián)邦以及各州的安全法規(guī)阻礙了無人駕駛汽車的測試和商業(yè)部署。

在亞利桑那州，只需填寫一張車輛登記表，無人駕駛汽車即可上路?？墒牵诩~約州，任何一輛無人駕駛汽車都要有警察的“陪護(hù)”。如果美國各大州各行其是，就無法在各州邊境上運營無人駕駛汽車，這將成為企業(yè)部署無人駕駛汽車所面臨的一個大障礙。

7月19日，美國眾議院能源和商業(yè)小組委員會通過提案，允許汽車廠商部署10萬輛無人駕駛汽車，不必達(dá)到現(xiàn)行汽車安全標(biāo)準(zhǔn)。汽車制造商需要向美國監(jiān)管機構(gòu)提交安全評估報告，但不需要對先進(jìn)的汽車技術(shù)進(jìn)行預(yù)先批準(zhǔn)程序。不過，各州依然可自行制定關(guān)于登記、許可、責(zé)任、保險和安全檢查的規(guī)則。在美國，截至目前，只有四個州給無人駕駛汽車發(fā)了駕照：加利福尼亞州、內(nèi)華達(dá)州、密歇根州和佛羅里達(dá)州。

除美國以外，不少國家對無人駕駛車基本處于禁止的狀態(tài)，僅對測試進(jìn)行了規(guī)范，令無人駕駛車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨法律瓶頸。

其實，發(fā)達(dá)國家的公路交通法律基于兩項國際公約：1949年《日內(nèi)瓦道路交通公約》，以及1968年《維也納道路交通公約》。

二者都規(guī)定，任何時候車輛都必須由駕駛員控制，因此在全自動駕駛汽車合法之前，先得修改這條規(guī)定。這絕不是件小事。

技術(shù)路障：

袋鼠跳起來怎么辦

無人駕駛汽車的技術(shù)走在了道德和法律之前。

傳感器是無人駕駛汽車的大腦。

計算機視覺公司Lvl5已經(jīng)研發(fā)出借助攝像機傳感器收集的數(shù)據(jù)來形成三維地圖的軟件。

Lvl5聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO Andrew Kouri說：“精確實時高清地圖一直是自動駕駛行業(yè)發(fā)展的技術(shù)阻礙，Lvl5想要為這些宣稱在2020年推出自動駕駛汽車的公司提供良好的解決方案?！?/p>

英特爾（Intel）前副總裁Raviv Melamed和其他聯(lián)合創(chuàng)始人成立的Vayyar，專門研發(fā)成本較低的無線電波傳感器。

Vayyar近日推出車內(nèi)新型3D傳感器，可以偵測車內(nèi)乘客體征，也能給駕駛?cè)税l(fā)出提醒。甚至在未來自動駕駛的車載系統(tǒng)中，提供自定義的環(huán)境設(shè)定，在不同的駕駛環(huán)境下運行。除了車內(nèi)的狀況，這款3D傳感器也能用于監(jiān)測車外狀況。由于不使用光學(xué)傳感技術(shù)，就算是濃霧或高溫的環(huán)境，都不會造成傳感器運作的障礙，Vayyar聲稱其“沒有盲點”。

事實上，一些無人駕駛汽車已經(jīng)投入商用。

2016 年 10 月 25 日，被優(yōu)步收購的自動駕駛卡車公司 Otto 宣布，完成了全球首例自動駕駛卡車驅(qū)動的商業(yè)貨運服務(wù)。

在 Otto 公布的影像中，一輛 18 輪的半掛式沃爾沃卡車載著51744罐百威啤酒，從科羅拉多州的科林斯堡出發(fā)，途經(jīng)丹佛市中心，最后抵達(dá)科羅拉多泉，全程行駛了120英里。

公共運輸系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的先行者。

在瑞士，2016年就已經(jīng)引進(jìn)該巴士作為公共交通工具。

英國交通研究實驗室（TRL）今年4月在倫敦格林威治（Greenwich）地區(qū)，測試無人駕駛的接駁巴士服務(wù)。

7月18日至7月23日，東京開始試運行無人駕駛公交。在進(jìn)行安全檢測后，會請民眾試乘，以確定能否普及。該巴士為法國Navya公司開發(fā)的自動駕駛專用電動汽車，名為“NAVYA ARMA”。

然而，無人駕駛汽車還是有盲點。有時候，一只跳躍的袋鼠就能讓無人駕駛汽車抓狂。

沃爾沃上個月在澳大利亞測試無人駕駛系統(tǒng)時發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)難以偵測到路上的袋鼠。

據(jù)報道，這款自動駕駛汽車一直搭載 “大型動物探測系統(tǒng)”，從理論上來說能分辨并躲避麋鹿、馴鹿等大型動物，但澳洲袋鼠獨特的移動方式卻讓這套系統(tǒng)傻了眼。當(dāng)袋鼠躍在半空時，系統(tǒng)會判斷它的距離很遠(yuǎn)，但當(dāng)它們落地后，系統(tǒng)又會判斷它們站得很近。

理念路障：

這是一間移動客廳嗎

無人駕駛汽車只是一輛汽車嗎？

菲亞特克萊斯勒汽車公司(Fiat Chrysler Automobiles NV)的設(shè)計總監(jiān)Ralph Gilles在最近一次行業(yè)會議上表示，汽車正成為家和辦公室外的“第三空間”。

《華爾街日報》預(yù)測，一旦汽車實現(xiàn)自動駕駛，其內(nèi)部設(shè)計也就不必嚴(yán)格遵循早期的模式。實現(xiàn)無人駕駛后，車內(nèi)空間會更注重靈活可變和娛樂功能，更像是車輪上的起居室或會議室。

行業(yè)高管表示，越來越多的高科技內(nèi)飾將在接下來幾年涌現(xiàn)。一些最新的豪華車上，原本由方向盤后數(shù)字儀表顯示的信息轉(zhuǎn)移到了投射于擋風(fēng)玻璃上的平視顯示屏上，司機不必低頭就能看到車速和轉(zhuǎn)向信號指示器等。此外，可以完全放平或旋轉(zhuǎn)180度的座椅，儀表臺冰箱以及車內(nèi)環(huán)景式燈光照明等便利設(shè)施也即將問世。

特斯拉準(zhǔn)備創(chuàng)造一個車主網(wǎng)路，讓車主可以將自動駕駛車出租來賺錢。譬如買一臺Model S要10萬美元，但車主不用車的時候可在汽車出租網(wǎng)站上出租。

幫蘋果設(shè)計鼠標(biāo)的設(shè)計公司 IDEO 也在思考適合共乘的內(nèi)部設(shè)計，想辦法讓汽車能夠識別乘客的數(shù)字資訊，譬如日歷提醒功能、建議順路的午餐地點。