IFR關于工業(yè)機器人的最新分析：智能化、協(xié)作化、數(shù)字化

根據(jù)《世界機器人技術》最新數(shù)據(jù)顯示，全球工廠目前已安裝超過300萬臺工業(yè)機器人，全球銷售額達到250億美元，IFR預計將在2022年新增安裝工業(yè)機器人近200萬臺，新技術的發(fā)展將使公司能夠滿足不同的市場需求。智能化工業(yè)機器人和自動化技術對于新的消費趨勢和消費理念，將完善對對產品種類的需求和貿易水平，工業(yè)機器人的廣泛應用為提高生產力的靈活性鋪平了道路。
　　
　　隨著全球工業(yè)機器人進入機器人3.0時代，物聯(lián)網(wǎng)、AI、工業(yè)機器人進行相互結合，協(xié)作機械臂作為工業(yè)機器人的重要分支，其運用場景更加豐富，主要特征為互聯(lián)互通、虛實一體、軟件定義、人機融合，由人工智能技術發(fā)展帶動的協(xié)作機械臂互聯(lián)互通，將人工從復雜繁瑣、危險多變的工作環(huán)境中解放出來，實現(xiàn)各行各業(yè)的自動化。

　　
　　人機協(xié)作是協(xié)作機械臂的趨勢之一，隨著機器人易用性、穩(wěn)定性、靈活性水平的提升，其應用范圍逐漸從搬運、焊接、裝配等簡單的工作轉向加工型任務拓展，實現(xiàn)人機協(xié)作的相互融合，傳統(tǒng)機器人在工作區(qū)域實行圍欄保障，避免誤傷操作人員，限制了工業(yè)機器人的應用效果。依靠協(xié)作機械臂系統(tǒng)對于多變的工作環(huán)境的適應，其協(xié)作應用程序也不斷擴大，目前已經實現(xiàn)人機工作區(qū)域共享，機器人與工人彼此合作，依次完成工作任務；人機協(xié)作能夠有效地將人的認知能力和機器人的工作效率結合在一起，從而使操作人員更加安全簡便的使用，如優(yōu)傲機器人UR10e協(xié)作機械臂，具備環(huán)境感知系統(tǒng)，在感知人員靠近時，會放慢工作速度，設定機械臂保護性停止時間和停止距離，內置力反傳感器，提高了精準度和靈活性。

　　智能化是基礎的發(fā)展趨勢，通過數(shù)字傳感器和智能軟件相結合，采用直觀的教學方法，使得機器人的編程和安裝更加便捷，通過軟件將提前設置的工作運動軌跡轉換為機械臂的數(shù)字程序，引導其進行工作行為，隨著科技研發(fā)水平的提升、工藝設計的創(chuàng)新，以及新型材料的投入使用，工業(yè)機器人更加輕巧、靈活與柔性，適應更多苛刻惡劣的工作環(huán)境和應用場景，如UR5e系列協(xié)作機械臂，安裝了末端執(zhí)行器，可與部件和機器互動，種類眾多包括拾起零部件的吸盤、二指夾爪、點焊工具、噴漆器等，可以滿足應用需求的任何物體。

　　工業(yè)機器人是數(shù)字化和網(wǎng)絡化生產的核心組件，機器人的數(shù)字連接性（如云技術）將會促成新業(yè)務模式的發(fā)展，如機器人租賃的業(yè)務模式，比較適用于資金短缺、人工匱乏，但想要增加效益的小型企業(yè)，隨著新一代信息技術與制造業(yè)的深入融合，實現(xiàn)機器人與設備的聯(lián)網(wǎng)，實時查看和分析工業(yè)機器人的運行狀態(tài)，減少系統(tǒng)停機時間、運行預測性維護等，通過大數(shù)據(jù)分析持續(xù)性提高企業(yè)生產力和產品質量。